Bonjour,
Waouh, très sympathique ville que Sirmione, le château, La Callas, les ruelles, aaaahhhhh.
Bon, oui, la circulation des voitures est règlementée. Mais tout dépend à quelle période vous y serez.
En hiver, les jours fériés, l'accès pour les visiteurs est ouvert avant 9h et après 19h. Les jours ouvrables, c'est libre. En été (hum, à partir de fin mars), c'est plus compliqué. En jours ouvrables, entrée autorisée avant 10h, entre 12h et 14h et enfin après 19h.
Mais ça, c'était pour 2016.
Vous devriez vous renseigner auprès de votre hébergeur pour connaître les derniers aménagements.